Utolsó frissítés: 2025.10.02.17:00
Most kezdtem ismerkedni a WayPoint (útpont) szolgáltatással.
RC2 kijelzőján idehaza készítettem a képen láthatú "Útpont" tervet, amit el is mentettem, és le is repülöm, ha egy csöppet jobb lesz az idő (nem fúj a szél, és nem esik).
Az AI-t megkérdezve ezt a választ kaptam:
A DJI Mini 4 Pro útpont repülési programozása (Waypoint Flight) a DJI Fly alkalmazásban érhető el. Ez a funkció lehetővé teszi, hogy előre megtervezett repülési útvonalat rögzítsen, amit a drón később automatikusan végrehajt.
A Waypoint útvonal beállításának fő lépései a következők:
Az útpontok beállítása
Csatlakozás és Waypoint mód indítása:
Kapcsolja be a drónt és a távirányítót.
Indítsa el a DJI Fly alkalmazást, és lépjen be a repülési nézetbe (Go Fly).
A képernyő bal oldalán koppintson az Útpont repülés (Waypoint Flight) ikonra (általában egy útvonalat jelképező kanyargós utat utánzó ikon).
Útpontok hozzáadása:
Felszállás előtt (térképen): Lépjen át a térkép nézetre, és koppintson a térképen azokra a pontokra, ahol az útpontokat el szeretné helyezni.
Repülés közben: Repüljön a drónnal a kívánt pozícióba, majd a Waypoint műveleti panelen koppintson a plusz jelre (+), vagy használja a távirányítóra beállított gombot (pl. DJI RC 2 esetén a C1 gombot) az útpont rögzítéséhez. A drón ekkor rögzíti az aktuális magasságot, a pont GPS koordinátáit, az orr irányát (heading) és a gimbal dőlésszögét.
Útvonal és beállítások testreszabása
Útpont paraméterek beállítása:
Koppintson a kijelölt útpont számára a beállítások megnyitásához.
Kamera művelet (Camera Action): Itt állíthatja be, hogy az adott útpontnál a drón fotózzon (Take Photo), elindítsa a felvételt (Start Recording), leállítsa a felvételt (Stop Recording) vagy ne csináljon semmit (None).
Magasság (Altitude): Állítsa be a magasságot a felszállási ponthoz viszonyítva.
Sebesség (Speed): Beállíthat globális sebességet az egész útvonalra, vagy egyéni sebességet az adott útpontnál (a drón folyamatosan gyorsít/lassít a pontok között).
Orr iránya (Heading): Megadhatja, hogy a drón orra kövesse az útvonalat (Follow Course), egy érdeklődési pontra (POI) nézzen, egyéni irányba álljon (Custom) vagy manuálisan vezérelhető legyen (Manual).
Gimbal dőlésszöge (Gimbal Tilt): Beállítható, hogy egy POI-ra nézzen, egyéni szögben álljon (Custom) vagy manuálisan legyen állítható (Manual).
Levegőben tartózkodási idő (Hovering Time): Beállítható, mennyi ideig lebegjen a drón az útpontnál.
Érdeklődési pontok (POI) hozzáadása:
Hozzáadhat POI-kat (Point of Interest), amelyekre a kamera és a drón orra irányítható a beállításoknál.
Útvonal beállítások (Flight Route Setting):
Megadhatja a drón viselkedését, ha elveszíti a kapcsolatot, vagy hogy mi történjen az útvonal befejezésekor (pl. lebegés, RTH - Return to Home).
A küldetés végrehajtása
Indítás:
Miután minden beállítást elvégzett, koppintson a Tovább (Next), majd a Go gombra a Waypoint küldetés feltöltéséhez és elindításához.
A feltöltés befejezése után a drón automatikusan megkezdi a repülést a beállított útvonalon.
Ez a videó egy átfogó bemutatót nyújt a DJI Mini 4 Pro útpont funkciójának beállításáról és használatáról.
The Ultimate Waypoints Tutorial - DJI Mini 4 Pro
Mint a fenti leírás 2.pontjában olvasható kétféle módon lehet létrehozni egy WayPoint programot. Most az első változatot próbáltam ki és állítottasm össze egy útpont programot. Amit alapból figyelembe kell vennem, hogy Budapest CTR (Liszt Ferenc reptér megközelítési terület, így max. 40 méter a magasság), a tervezésnél be is állítottam. A területet jól ismerem, hiszen itt tanultam reptetni és itt szoktam gayakorolni, tesztelni. A kijelölt terület vízszintes terület, tehát a magasság azonos lehet, feljebb már a magasságot korrigálni kellene, mert szánkódomb lévén felfelé emelkedne.
Tehát az RC2-t bekapcsoltam, ez még nem elég ahhoz, hogy a térkép megjelenhessen, ehhez a drónt is be kell kapcsolni (csatlakoztatni), ha megjelenik a DJI FLY alap képernyőn az élő kamera kép, akkor a képernyőn a bal oldalon a "WayPoint" gombra kattintottam, és a bal alsó sarokban a térképre (felcseréltem az élő képpel), így már hozzá is kezdhettem a tervezéshez., a továbbiakban már nincsen szükség a drón kapcsolatára, így azt ki is lehet kapcsolni (ne merüljön, és ne melegedjen feleslegesen!).
A térképet a megfelelő területre állítottam (
Megjegyzések
Megjegyzés küldése