WayPoint - Útpont repülés, DJI Mini 4 PRO - RC2 táv.

Utolsó frissítés: 2025.10.05.13:30 (lezárom, nem lesz folytatás)

Most kezdtem ismerkedni a WayPoint (útpont) szolgáltatással, megosztom a tapasztalataimat, hátha másnak hasznos lesz és nem kell a nulláról küzdenie!

RC2 kijelzőjén idehaza készítettem a képen látható "Útpont" tervet, amit el is mentettem, és le is repülöm, ha egy csöppet jobb lesz az idő (nem fúj a szél, és nem esik).

Az AI-t megkérdezve ezt a választ kaptam:

A DJI Mini 4 Pro útpont repülési programozása (Waypoint Flight) a DJI Fly alkalmazásban érhető el. Ez a funkció lehetővé teszi, hogy előre megtervezett repülési útvonalat rögzítsen, amit a drón később automatikusan végrehajt.

A Waypoint útvonal beállításának fő lépései a következők:

Az útpontok beállítása

1. Csatlakozás és Waypoint mód indítása:

   • Kapcsolja be a drónt és a távirányítót.

   • Indítsa el a DJI Fly alkalmazást, és lépjen be a repülési nézetbe (Go Fly).

   • A képernyő bal oldalán koppintson az Útpont repülés (Waypoint Flight) ikonra (általában egy útvonalat jelképező kanyargós utat utánzó ikon).

2. Útpontok hozzáadása:

   • Felszállás előtt (térképen): Lépjen át a térkép nézetre, és koppintson a térképen azokra a pontokra, ahol az útpontokat el szeretné helyezni.

   • Repülés közben: Repüljön a drónnal a kívánt pozícióba, majd a Waypoint műveleti panelen koppintson a plusz jelre (+), vagy használja a távirányítóra beállított gombot (pl. DJI RC 2 esetén a C1 gombot) az útpont rögzítéséhez. A drón ekkor rögzíti az aktuális magasságot, a pont GPS koordinátáit, az orr irányát (heading) és a gimbal dőlésszögét.

Útvonal és beállítások testre szabása

3. Útpont paraméterek beállítása:

   • Koppintson a kijelölt útpont számára a beállítások megnyitásához.

   • Kamera művelet (Camera Action): Itt állíthatja be, hogy az adott útpontnál a drón fotózzon (Take Photo), elindítsa a felvételt (Start Recording), leállítsa a felvételt (Stop Recording) vagy ne csináljon semmit (None).

   • Magasság (Altitude): Állítsa be a magasságot a felszállási ponthoz viszonyítva.

   • Sebesség (Speed): Beállíthat globális sebességet az egész útvonalra, vagy egyéni sebességet az adott útpontnál (a drón folyamatosan gyorsít/lassít a pontok között).

   • Orr iránya (Heading): Megadhatja, hogy a drón orra kövesse az útvonalat (Follow Course), egy érdeklődési pontra (POI) nézzen, egyéni irányba álljon (Custom) vagy manuálisan vezérelhető legyen (Manual).

   • Gimbal dőlésszöge (Gimbal Tilt): Beállítható, hogy egy POI-ra nézzen, egyéni szögben álljon (Custom) vagy manuálisan legyen állítható (Manual).

   • Levegőben tartózkodási idő (Hovering Time): Beállítható, mennyi ideig lebegjen a drón az útpontnál.

4. Érdeklődési pontok (POI) hozzáadása:

   • Hozzáadhat POI-kat (Point of Interest), amelyekre a kamera és a drón orra irányítható a beállításoknál.

5. Útvonal beállítások (Flight Route Setting):

   • Megadhatja a drón viselkedését, ha elveszíti a kapcsolatot, vagy hogy mi történjen az útvonal befejezésekor (pl. lebegés, RTH - Return to Home).

A küldetés végrehajtása

6. Indítás:

   • Miután minden beállítást elvégzett, koppintson a Tovább (Next), majd a Go gombra a Waypoint küldetés feltöltéséhez és elindításához.

   • A feltöltés befejezése után a drón automatikusan megkezdi a repülést a beállított útvonalon.

---

Ez a videó egy átfogó bemutatót nyújt a DJI Mini 4 Pro útpont funkciójának beállításáról és használatáról.

The Ultimate Waypoints Tutorial - DJI Mini 4 Pro

WayPoint létrehozása PC-n (WEB), angol nyelvű, de lehet kérni fordítást!

Mint a fenti leírás 2.pontjában olvasható kétféle módon lehet létrehozni egy Waypoint programot. Most az első változatot próbáltam ki és állítottam össze egy útpont programot. Amit alapból figyelembe kell vennem, hogy Budapest CTR (Liszt Ferenc reptér megközelítési terület, így max. 40 méter a magasság), a tervezésnél be is állítottam. A területet jól ismerem, hiszen itt tanultam reptetni és itt szoktam gyakorolni, tesztelni. A kijelölt terület vízszintes terület, tehát a magasság azonos lehet, feljebb már a magasságot korrigálni kellene, mert szánkódomb lévén felfelé emelkedne.

Ajánlott videókat nézve találtam megoldást, arra, hogy drón nélkül is lehet WayPoint tervet készíteni, meglévőt módosítani, és csak az RC2 kell hozzá, így itthon a szobában, USB kábellel PC-re kötve (tölti is) és képernyő képeket is tudok készíteni és PC-re másolni. Nos akkor bele is kezdek:

• Bekapcsolom az RC2-t, megjelenik a DJI FLY nyitóképe

• Rábökők a csatlakozás a drónnal gombra

• Megjelennek az RC által kezelt Drónok, és a Mini 4 PRO-t használom, rábökők a képre

• Rábökők a Camera View gombra

• A megjelenő kamera nézeten felcserélem a térképet és az élőképet (ami nincs is, hiszen nincs drón csatlakoztatva), így a térkép lesz a fő képernyőn

• Ha új tervet kezdesz rögzíteni, akkor meg kell keresni a térképen a területet (elhúzni, nagyítani), a példámban egy már meglévő mentett tervet nyitok meg, ehhez a bekeretezett "lista" gombot nyomom meg

• Rábökők a korábban létrehozott tervre, ezzel ez megnyílik a térképen

• A térképet felnagyítom, hogy láthassam a részleteket

• Átváltom a térkép nézetet Műholdasra, hogy a tereptárgyak is láthatók legyenek, és először a repülés globális paramétereit állítom be, ennek eléréséhez megnyomom a "..." Generál paraméterek gombot

• A Globális paraméterek beállítása (sebesség, mi történjen, ha a terv végére ér a drón (maradjon pozícióba), és megjelölöm, hogy az 1-es pont a Start pont

• Ezekután minden pontnál meg kell adni, a repülési paramétereket (sebesség, kamera iránya, gimbal pozíciója, kamera mit tegyen (videó start/stop, Képkészítés), meddig várakozzon 1-1 ponton.

Ha bármelyik útpont paramétereit akarod látni, vagy módosítani, akkor csak rá kell bökni az adott pontra, ha pedig törölni szeretnéd, akkor a kis kuka ikonra böksz.

Mivel én már egy meglévő tervet nyitottam meg, ebben már be vannak jelölve az útvonal egyes pontjai, sőt a beállításokat is elvégeztem a pontoknál, ha egy új tervet kezdesz, akkor a térképre ráböksz a kívánt pontra és máris létrejön a következő pont, amit majd fel kell paraméterezned.

A példámban a Start pont = 1, a End pont = 5. A Startnál indítom a videót, a Endnél leállítom a videót, és a drón ott marad egy helyben. Végig 40 méter a repülési magasság, a Global sebesség 5 m/sec, minden ponton 10 mp várakozik, és a kamera nézetek is vezérelve vannak, a gimbalt szabadon állíthatóra állítottam be, a repülés során a pontoknál a kamera nézetek irányát, a kis zöld háromszögek mutatják.

Itt tarok most az első ismerkedést követően, ha jó idő lesz repülésre, akkor kipróbálom a lerepülést és a helyszínen a másik terv rögzítési módot is ki fogom próbálni, ennek leírását majd utána fogom leírni, reményeim szerint a RC2 képernyőről (hanggal) fogok videót is rögzíteni majd.

Frissítve: 2025.10.03. 15:00

Ma délelőtt sor került a próba repülésre:

• az idehaza megtervezett és letárolt "Szánkó_1" program lerepülése
• a helyszínen repülés közben (C1) rögzített program készítése, tárolása, majd lerepülése, tárolása "2025-10-03 13:21:17"
• és hazaérkezve a helyszínen rögzített program módosítása (új pont, a pontok helye és paramétereinek megváltoztatása és visszatárolása, a program lerepülése egy másik alkalommal fog megtörténni "FLY_Mod_2025.10.03 10:17:23".

A tárolt programok az RC2 "Waitpoint" könyvtárában

A helyszínen C1-el rögzített repülési pontok programja (7 pont)

A helyszínen C1-el tárolt program, idehaza az asztalon módosítása (7 pont)

Mint korábban, most is a szokott gyakorló helyemre mentem próbálni/tesztelni/ismerkedni a drónommal, azaz Budapest, XV.ker (Újpalota) kiserdő (szánkózó domb), ez nem lakott terület, de Budapest CTR, ezért max 40. a repülhető magasság (Open, C0). Bejelöltem az MDS-ben a kezdést, visszaigazolást kaptam, nem volt tiltó jelzés.

Az autót a parkolóban hagytam és azt terveztem, hogy a felszállási pontig a DJI NEO fog elkísérni (követni), mivel hangot is szerettem volna az érkezés videóhoz rögzíteni, ezért telefonhoz csatlakoztattam a NEO-t, a mikrofont pedig a telefon USB csatlakozásásra dugtam. A videó elkészült, hang is van hozzá, csupán furcsa módon a NEO el-titkosította a hangomat, megváltoztatva, hogy ne lehessen felismerni (egyenlőre ennek okát még nem sikerült kiderítenem, érdekes, mert a tervezett felszállási pontnál a kicsomagolást tökéletesen, eredeti saját hangommal sikerült neki rögzítenie.

1.rész, Sáta a HomePoint helyre, a DJI NEO kíséretében

2.rész, Kipakolás a HomePoint-nál, a NEO felügyeletével

Frissítve: 2025.10.03. 18:30

A következő videóban, az idehaza programozott útpont program lerepülését fogom bemutatni

3.rész, Otthon programozott útpont lerepülése

És a mai utolsó videó, a repülés közbeni útpont rögzítést mutatja be, ezt a helyszínen némileg módosítottam, majd le is repültem. A videóban az RC2 képernyő képet mutatom, szöveges (írás/beszéd) kommentárral ellátva.

4.rész, Repülés közbeni útpont rögzítése, módosítása és lerepülése

... folytatása következik..., az idehaza újra módosított programot egy következő repüléskor repülöm majd le ...

Frissítve: 2025.10.04. 15:30

Délelőtt ismét drónos programot tartottam, miután a nyerő 5/6-os lottókat feladtam a Lottózóban, ismét a szokásos gyakorló terepemre mentem.

Érdekesség volt, a Liszt Ferencről felszálló gépek, szinte 1 percenként követték egymást és mind a Páskom-liget (szánkózó domb felett emelkedve kanyarodtak keleti irányokba, a magasságuk 1 km körül lehettek.

Tegnap rögzítettem repülés közben Útpontokat, még este azzal foglalatoskodtam, hogy idehaza (offline, repülés nélkül), az RC2-n átnéztem módosítgattam és elmentettem a módosított változatot. Ma délelőtt kimentem a szokásos helyemre és betöltve az "Útpont" programot, lerepültem, majd újra módosítottam és újra lerepültem, már majdnem jó (még egy picit kell módosítanom), és lesz egy "Útpont programom" amit bármikor lereptethetek, és pontosan ugyanazt fogja lerepülni és rögzíteni videóra, azaz lesz lehetőségem, hogy reggel/napközben és este is repüljem ugyanezt, továbbá, különböző évszakokban is, ez így szuper lesz.

5.rész, Előző nap repülés közben rögzített WayPoint módosítása és újbóli lerepülése

Másik kísérletezésem során a gömb-panoráma rögzítést próbáltam meg háromféle beállításban, ami közös volt a fehéregyensúly, ezt fixre (6000) állítottam.

V.1. - a zársebességet fixre 1/100s; az ISO-t autóra (100-180 között változott), EV 0-0, és ND32 szűrővel készült.

V.2. - az ISO-t tettem fix100-ra, az expo 1/60 - 1/120s között változott, az EV 0.0, ND32 szűrővel készült.

V.3.3 - automata módban rögzítettem, az ISO 100-130, a záridő 1/120 - 1/200s között változott, az EV -0.7, és ND32 szűrővel készült.

A nyers gömb-panoráma képek már megtekinthetők (a lebutított) Facebook oldalamon.

Lehet hozzászólni, melyik a jobb kép (beállítás)?

V.1.

V.2.

V.3.

Hazafelé jövet még megálltam a fő-téren, hogy ide is rögzítsek egy repülés közbeni "Útpont repülési programot" (ezt még itthon ellenőrizni és finomítani kell, majd utána próbálom, hogy készíthessek azonos videót, nappal és este. Na és kipróbáltam a gyakorlatba a drónom követési módját a levegőben.

Idehaza megnéztem mit rögzítettem, hát igazán nem sok mindenre jó, de idehaza módosítottam, majd egy alkalommal ki is próbálom (nappal és este!).

6.rész. - Újpalota Fő tér, Forgás a Szökőkút körül, RC2-es verzió

Ez a Facebook-on nézhető meg, kattints ide!

... VÉGE-re értem, nem lesz már folytatása ...