Utolsó látogatás dátuma: 2026.08.12.
⚡ Utolsó módosítás és frissítés: 2026.08.14. 14:00
Tartalomjegyzék
- 1. A Dunakeszi tőzegláp és a Teknős Tanösvény mint drónos tesztpálya
- 2. A DJI Neo és a Follow-üzemmód csapdája a mocsár felett – Majdnem elmerülés
- 3. A DJI Mini 4 Pro és a 360 fokos akadályérzékelés harca a sűrűben – Amikor az automatika vak
- 4. Térbeli orientáció 360 fokban – Dunakeszi mocsárvidék felülnézetből
- 5. Terepi hangrögzítési hibák a Neóval és a puffer-kiírás zseniális elhárítása
- 6. Repülés utólagos kiértékelése, tanulságok megállapítása a jövőre nézve!
 |
| DJI NEO hűségesen követett, némi megoldandó problémákkal FOLLOW módban! |
⚠️ FONTOS PILÓTA FIGYELMEZTETÉS – UTÓLAGOS DIAGNÓZIS:A repülés után, az elvégzett utólagos, nagyképernyős MDS (MyDroneSpace) térképelemzés és az AirData log adatok alapján kiderült egy komoly navigációs tanulság: a Dunakeszi Teknős Tanösvény légtere közvetlenül a helyi repülőtér védett, korlátozott légterének (lila zóna) határa alá esik, igaz, csupán 70m körül, de alatta van! Ez az esettanulmány tökéletes bizonyítéka annak, hogy a terepen, kis képernyőn milyen könnyű elnézni a milliméteres határvonalakat. Kérlek benneteket, hogy ezt a cikket szigorúan oktató- és figyelemfelkeltő anyagként kezeljétek: a helyszínen minden esetben fokozott óvatossággal, vagy a repülőtérrel egyeztetve járjatok el!
A repülésbiztonság a hibák nyílt elemzésével kezdődik!
1. A Dunakeszi tőzegláp és a Teknős Tanösvény mint drónos tesztpálya
A Dunakeszi tőzegláp és a rajta kanyargó Teknős Tanösvény egy egészen lenyűgöző, misztikus világ felülnézetből, drónos szemmel nézve. Ugyanakkor mérnöki és repülésbiztonsági szempontból ez a környezet jelenti a létező legnagyobb kihívást egy pilóta számára. A sűrű, belógó faágak, a reflexiókat okozó mocsaras vízfelület és a szűk folyosók olyan extrém tesztpályává alakítják a helyszínt, ahol a legkisebb szoftveres vagy emberi tévedés is a drón azonnali és végzetes elvesztéséhez vezethet. Egy ilyen terepen tett repülés tökéletes esettanulmány arra, hogyan viselkedik a legújabb technológia a valóságban, a csillogó gyári brossúrák ígéreteivel szemben.
Egy korábbi időpontban (2023) már gyalogosan bejártam, itt olvashatsz róla.
Maga a helyszín az MDS szerint sem egy egyszerű terület, hiszen a Dunakeszi sportrepülőtér közelségére előre fel kell készülni, mivel a repülőtér védelmi zónája nagyon közelire esik a Tanösvényhez. A gyakorlatban folyamatosan figyelni kellett a motoros kisgépek hangjára, irányára és magasságukra. A teljes repülés tartama alatt többször közel voltak, de a magasságuk miatt nem kellett kényszer leszállást alkalmazni. Ezt most Én nagyon benéztem, nem volt elég körültekintő a rákészülés, és ott a helyszínen a iPhone 12 Mini (kis képernyő), nem jól mértem fel a terepet és nem észleltem a reptéri korlátozás határát! Sajnálom!
Az MDS-ben csak sokszög kijelölésével volt lehetséges a terület bejelölése, hogy az ne érintse a repülőtér biztonsági zónáját, erre koncentráltam! Bizony utólag értékelve a repülést az bizony érintette a korlátozott légteret, de a repülők nem a Tanösvény felett repültek, hanem sokkal nagyobb köröket, egészen az M0-ig., és jóval 120m felett.
Néhány AirData információs adatlap a repülésről
 |
| DJI NEO útvonala, néhány méterrel a Tanösvény felett. |
 |
| DJI Mini 4 PRO repülések a Tanösvény felett. |
2. A DJI Neo és a Follow-üzemmód csapdája a mocsár felett – Majdnem elmerülés
A terepi teszt első fázisában a pehelykönnyű DJI Neo kapta meg a feladatot. A sűrű növényzet közötti sétám során nem a klasszikus ActiveTrack funkciót, hanem a gyári Follow (követés) programot indítottam el közvetlen okostelefonos vezérléssel, a DJI FLY App-ban a irányítás vezérlő Joystick vezérlőkkel korrigálva a repülési magasságokat. Itt futottam bele a rendszer kőkemény szoftveres csapdájába: ebben a specifikus üzemmódban a telefonos irányítás során az oldalirányú manőverezés és korrekció teljesen ellehetetlenül és letiltásra kerül. A drón vakon követi a bejelölt személyt, a kijelölt utat, és a szűk folyosó egyik belógó ága miatt a Neo másodpercek alatt olyan veszélyes pályára kényszerült, hogy egy hajszálon, csupán millimétereken múlott a mocsaras tőzeglápban való végzetes elmerülése. A helyzetet végül a pilóta gyors és feszült beavatkozása mentette meg, de a tanulság örökre beégett: a telefonos Follow-üzemmód korlátozott szabadsága ilyen zárt, vizes terepen rendkívül kockázatos.
 |
| Kattints a képre a Reals-videó megtekintéséhez |
3. A DJI Mini 4 Pro és a 360 fokos akadályérzékelés harca a sűrűben – Amikor az automatika vak
A Neo kalandja után a komolyabb technika, a DJI Mini 4 Pro következett, hogy elkészítse a lenyűgöző, nagyfelbontású 4K felülnézeteket és videókat a tanösvény szerkezetéről. Ekkor azonban a gép legfőbb büszkeségével, a 360 fokos optikai akadályérzékelő rendszerrel gyűlt meg a bajom. A tanösvény feletti folyosó annyira szűk volt, a vékony faágak és levelek pedig olyan sűrűn vették körbe a gépet, hogy az intelligens szenzorok folyamatosan akadályokat érzékeltek, és megakadályozták, hogy a drón bármihez is közelebb jusson.
Az akadályérzékelés nagyon megnehezített egy olyan manővert amikor a sétányról a drónt a fák koronája alatt egy "lyukon" beküldtem a mocsár fölé egy tisztáshoz, hogy körbe nézhessek, bizony az akadályelkerülés, folyton csipogott, jelezve, mindennek a közelségét, és bizony volt amikor kikapcsoltam az érzékelők általi kormánymozdulatok végrehajtását, hogy bejussak és vissza. Őszintén, ez egy merész reptetés volt, utólag már nem vagyok benne biztos, hogy helyes döntés volt, a láp fölé bereptetni!
 |
| Kattints a képre, és egy DJI Mini 4 PRO rövid-videót láthatsz a mocsár belsejében! |
A rendszer folyamatosan vészjelzéseket adott le, és a drón biztonsági okokból egyszerűen megtagadta a tovább haladást. A feszült pillanatokban kénytelen voltam manuálisan lekapcsolni az akadályérzékelést a szoftverben. Egészen elképesztő mérnöki összpontosításra és idegtépő másodpercekre volt szükség, hogy a szenzorok védelme nélkül manőverezve elkerüljem az ágakkal való ütközést és a gép lezuhanását. A Mini 4 Pro végül hozta a kötelező zseniális képminőséget, de bebizonyosodott, hogy zárt és sűrű növényzetben a legfejlettebb automatika is áldásból könnyen gátló tényezővé válhat.
4. Térbeli orientáció 360 fokban – Dunakeszi mocsárvidék felülnézetből
Hogy a tőzegláp és a tanösvény elképesztő struktúráját ne csak síkban, hanem a teljes valójában átélhessétek, elkészítettem a helyszín interaktív gömbpanorámáit is. Mivel a Blogger belső tárhelye nem támogatja a gömbpanorámák közvetlen beágyazását, egy zseniális hadicselt alkalmaztam: az alábbi, figyelemfelkeltő képrészletre (bélyegképre) kattintva a rendszer azonnal átirányít benneteket a Google Fotók tárhelyemre, ahol teljes interaktivitással, 360 fokban körbe tudtok fordulni a Dunakeszi lápvidék felett, sőt nagyítani és kicsinyíteni is lehet a képeket!
 |
| Ez egy nagy felbontású verzió, FIGYELEM, 180 MB ! |
5. Terepi hangrögzítési hibák a Neóval és a puffer-kiírás zseniális elhárítása
A mocsár feletti feszült navigáció közben egy másik kőkemény szoftveres csapdával is meggyűlt a bajom, ami kifejezetten a DJI Neo belső hangrögzítési rendszerét érinti. Sokan tudják, hogy a Neo a telefon mikrofonját használja a DJI Fly Appon keresztül, de a gyakorlatban egy állandó, szisztematikus hiba jelentkezik: az utolsó videós snitt hangsávja szinte mindig hiányzik vagy sérült az SD kártyán! A hiba háttere tisztán informatikai jellegű: a szoftver a felvétel leállításakor elmulasztja fizikailag kiírni a memóriapufferben (buffer) várakozó utolsó adatcsomagot, és anélkül zárja le a fájlt, hogy az audio adatok kikerülnének a tárhelyre.
Erre a bosszantó zárlatra kidolgoztam egy pofonegyszerű, de 100%-osan működő terepi rutint (csak ne feledkeznék meg róla folyton!): amikor befejeztem a valódi videózást a tanösvényen, mielőtt bezártam volna a DJI Fly Appot, elindítottam még egy teljesen felesleges, +1 ráadás videó snittet, majd 1-2 másodperc után azonnal le is állítottam. Ez a plusz indítási parancs mérnökileg kíméletlenül rákényszerítette a szoftvert a memóriapuffer kiürítésére, így a hasznos tanösvényes felvételeim utolsó másodperceinek hangja is tökéletesen lezárásra került és megmenekült!
6. Repülés utólagos kiértékelése, tanulságok megállapítása a jövőre nézve!
A hibás repülésre egy hozzászólás hívta fel a figyelmemet:
Első reakcióm az volt, de az MDS-t használtam be is jelöltem a repülési helyet és zöld "Visszaigazolva" jelzést kaptam, ez igaz is volt, igen a telefon picike képernyőjén (iPhone 12 mini) nem vettem észre, hogy ugyan a bejelölés valóban jó volt, elkerülte a lila repülőteres körzetet, DE (!) és itt jön a hiba, a telefon MDS képernyőjén azt nem vettem észre, hogy bizony a Tanösvény teljes egészében a lila terület alatt van!
Idehaza nyugodt körülmények között nagyképernyőn és az AirData rögzített LOG adati alapján utólag megállapítottam, hogy hibáztam. A napokban a Facebook csoportomban megosztottak egy "dron.légtér" applikációt, most ezen a felületen mutatom meg, a konkrét helyzetet, felnagyítva!
 |
| Kinagyítva a helyszint jól látható (így utólag), hogy a teljes Tanösvény a lila reptéri terület alatt van! |
Tanulva a mostani hibából, a továbbiakban még idehaza nagyképernyőn (27" monitor) a PC-n fogom ellenőrizni a pontos helyszínt, jól kinagyítva, hogy többet ugyanezt a hibát meg tudjam előzni!
Ide kívánkozik némi megjegyzés is:
- A légiforgalmi szabályozásban a drónokra vonatkozóan, nincsenek megkülönböztetve a drónok, "C"-s kategóriás (azaz MTOM) besorolással, így egy általam használt C0-ra ugyanazok a szabályok vonatkoznak, mint egy nehezebb típusra.
- Open kategóriában a drónom be van korlátozva, hiszen ha akarnék sem tudnék magasabbra reptetni, mint 120m (DJI Mini 4 PRO), a repülőtér 2 km-es korlátozás bőven érinti Dunakeszi település lakott területeit is, azaz a repülőknek nem kéne 120m alá süllyedniük, tehát igazán nem azonos légteret használtunk.
- Na és akkor egy DJI NEO a 135g-jával, 5-10m magasságban, személyt követve, hogyan zavarná, veszélyeztetné ezen a Tanösvényen a repülőket?
Ha szeretnél részletesebben tájékozódni a drón-os reptetés jogi háttérről, olvasd el a blogomon található Szabályok és Bevezetés összefoglalót, vagy böngészd át a leggyakoribb kérdésekre adott válaszaimat a drónos GYIK oldalon. Találkozunk a réten!
 |
|
Ha szeretnél egy Országos érdekvédelmi csoporthoz tartozni keresd a DOE (Drónpilóták Országos Egyesülete) oldalát és jelentkezz egyesületünkhöz! |
Megjegyzések
Megjegyzés küldése